基于物理规划的 Stewart 平台多目标优化

摘要：

应用物理规划方法对500米口径球面射电望远镜(FAST)精调 Stewart 平台进行了多目标优化设计.根据 Stewart 平台的设计准则,将 Stewart 平台的运动精度、重量和工作效率作为目标函数,构造了相应的以目标函数为变量的偏好函数,建立了基于物理规划的多目标优化模型,采用遗传算法对该优化问题进行求解.结果表明,物理规划避免了基于权重的多目标优化方法中权系数难以确定的问题,有效地给出了优化问题的 Pareto 解.

关键词：多目标优化、物理规划、遗传算法、Stewart 平台、射电望远镜

所属期刊栏目：18

分类号：TH1;TB1

资助基金：国家自然科学基金10433020;教育部留学回国人员实验室基金030401

在线出版日期：2008-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：714-718