自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状

摘要：

视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一.本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状.本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题.

关键词：自主移动机器人、视觉系统、视觉处理单元、现场可编程阵列(FPGA)、视觉芯片

所属期刊栏目：18

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60705026;国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z258;2006AA04Z242;中国科学院自动化研究所青年科技创新基金

在线出版日期：2008-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：104-110