一种改进的机器人手眼系统标定方法

摘要：

针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸变,保证了标定精度.在外参数标定中,根据机器人自身运动特性提出了一种简便求取平移矩阵的方法.

关键词：机器人手眼系统标定、径向畸变、机器人视觉

所属期刊栏目：17

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274035

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：934-937