一种改进的UKF算法及其在深空自主光学导航中的应用

摘要：

利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量星光信息以及天体边缘信息,进行了自主光学导航方案的设计.通过观测量的转化改进了Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)的具体实现形式,并将改进的方法与扩展的卡尔曼滤波方法(EKF)、UKF以及基于平方根分解的方法(SR-UKF)进行了比较,通过仿真对其算法的优越性进行了验证.仿真结果表明,这种基于观测量转换的UKF算法,不仅在计算量上有所减少,在精度上也有较大提高.

关键词：自主光学导航、Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)、SR-UKF、EKF、星敏感器、光学导航相机

所属期刊栏目：17

分类号：V2(航空)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA735080-5

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：518-522