股骨颈空心钉手术机器人定位算法误差分析

摘要：

针对股骨颈骨折空心钉手术中的空间定位问题,提出了一种基于射影变换的双平面空间定位算法,并为其建立了数学模型;在此基础上,采用蒙特卡罗法对定位算法的精度进行了理论推导,并用Matlab对系统精度进行了仿真,对仿真结果进行了分析,得到了系统精度;分组比较了定位算法中各输入量对算法精度的影响程度,并对误差分布规律进行仿真,得到误差分布规律.仿真发现当目标点处于两参考坐标系平面之内,且标记点靠近X光发射源时精度较高,本文依据上述分析结果从标尺结构、图像采集和物理量的优化等方面提出定位算法修改建议.

关键词：股骨颈骨折、蒙特卡罗、空间定位、误差分析

所属期刊栏目：17

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60525314;国家高技术研究发展计划863计划2004AA421022

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：484-488