多机器人编队技术

摘要：

本文对多机器人编队技术的相关研究进行了系统概述.首先介绍了多机器人编队技术的定义和概念;然后讨论了相关领域中的一些理论和技术问题以及它们在多机器人编队技术中的影响,在对各种研究方法进行分类的基础上,介绍了各类多机器人编队技术和他们的优缺点;最后总结了多机器人编队技术的研究现状并展望了未来多机器人编队技术的发展.

关键词：多机器人、编队、理论、技术

所属期刊栏目：17

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：解放军总装备部预研项目51416070103BQ0206

在线出版日期：2007-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：325-330