基于越障的月面巡视探测器路径规划成本评估

摘要：

通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究,综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案,从多条路径中选出最优路径.基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上,研究月面巡视探测器的可跨越性,综合考虑多种因素的影响,对路径进行成本评估.

关键词：月面巡视探测器、跨越、路径规划、成本评估

所属期刊栏目：17

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312200

在线出版日期：2007-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43