一种基于PSO算法的非线性模型预测控制方法

摘要：

将微粒群优化(PSO)算法用于输入受限非线性系统,提出了一种基于PSO的非线性模型预测控制算法.该算法采用双模控制策略,将保证预测控制稳定性的终端等式约束转化为终端不等式约束,推导出使系统稳定的不变可行集.在不变集外,利用PSO算法优化求解预测控制律,使系统状态进入不变集;在不变集内,利用线性状态反馈使系统状态渐近稳定.同时对算法的稳定性进行了分析.仿真结果证明了该算法的可行性和有效性.

关键词：微粒群优化、非线性系统、预测控制、双模控制、不变集

所属期刊栏目：17

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60421002

在线出版日期：2007-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-31