基于Hausdorff距离的工件焊缝接头类型识别

摘要：

提出了一种以Hausdorff距离为度量准则的工件焊缝接头类型识别方法.通过激光结构光视觉方法,CCD摄像机采集被焊工件焊缝接头的激光图像,并提取出激光条纹中心线.根据焊缝接头图像特点,提出6种焊缝接头条纹形状基准模型.以Hausdorff距离度量激光条纹图形与基准模型库之间的匹配程度,当条纹形状与基准模型的距离具有最小容差时,认为与相对应的焊缝接头类型相匹配.为实现算法加速,采用Hough变换和Hotelling变换来标准化图形,并利用图像特征对搜索空间进行了降维.实验结果验证了该识别方法的有效性.

关键词：机器人、结构光视觉、焊缝识别、模板匹配、Hausdorff距离人膜补体调节蛋白MCP、CD59在稳定转染的

所属期刊栏目：16

分类号：TG4(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422160

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1129-1133