拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制

摘要：

通过建立拖曳系统的运动方程和利用流体动力试验确定参数等步骤,获得了精确的拖曳系统运动模型,在此基础上,研究、设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,实现了对拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制,并通过计算仿真和湖试验证了控制方法的合理性和可行性.结果表明,在该方法控制下,波浪式拖曳系统运动性能达到了预定设计要求.在拖曳速度为6～9节的情况下,能够控制拖曳系统按预定轨迹进行波浪运动,同时保持较稳定的姿态.

关键词：拖曳式多参数剖面测量系统、轨迹控制、PID控制器

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA604090

在线出版日期：2006-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1087-1091