面向精密作业的三自由度球基微操作器运动学分析

摘要：

针对微操作及微装配需求,研制了一种采用四分压电陶瓷管驱动的球基微操作器,建立了不同驱动方式下球基的运动学模型,分析了球基微操作器实现空间3自由度转动的运动学问题,给出了Adams仿真实验与系统测试实验结果,验证了模型与分析的正确性.

关键词：球基微操作器、运动学分析、Adams仿真

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA404190

在线出版日期：2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：919-923