骨科虚拟手术仿真系统研究

摘要：

基于软件平台JAVA3D和VTK开发出了正骨机器人虚拟手术仿真系统.论述了仿真系统体系结构和主要功能;分析了虚拟手术仿真目标的实现策略;给出了主从操作和并联主手监控实验的仿真结果.结果表明,该仿真系统结构合理可靠,构建的虚拟环境和仿真算法可逼真地演示机器人系统的手术过程.

关键词：虚拟手术、虚拟环境、碰撞检测、三维重建

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA4211030

在线出版日期：2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：915-918