一种基于短期预测的追捕方法的分析与仿真

摘要：

针对具有安全区的追捕-逃避问题,提出了一种基于短期预测的追捕方法,其算法流程为:追捕方先根据物理条件限制,预测双方可能的短期未来状态,然后评估自身在各种未来状态下的收益,获得一棵决策树,最后根据决策树决定并执行某种行为.讨论了如何确定合理预测时间长度和预测步数等问题,分析表明,预测时间并非越长越好.结合自主式足球机器人一对一对抗的研究实践,进行了仿真实验,仿真结果验证了相关理论分析.

关键词：追捕-逃避、短期预测、收益函数、伪蒙特卡罗方法

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60443007

在线出版日期：2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：909-914