面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现

摘要：

针对排爆机器人使用和训练的需求,设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统.首先分析了排爆机器人的常见结构,针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构,并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分析,最后实现了排爆机器人虚拟仿真训练系统.该系统使操作手能够熟悉并掌握排爆机器人的操作.

关键词：排爆机器人、几何建模、运动建模、虚拟仿真

所属期刊栏目：16

分类号：TN91

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA420090

在线出版日期：2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：580-585