基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法

摘要：

针对目前分布式多传感器数据融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部状态估计精度间支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,合理地分配各局部航迹估计在融合中心的权重,进而提出了一种基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法.最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.

关键词：多传感器数据融合、分布式系统、相对距离、支持度函数

所属期刊栏目：16

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60272024;河南省高校创新人才培养项目2003KYCX003;河南省高校杰出科研创新人才工程项目

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：227-231