一种高精度的对极几何恢复方法的研究

摘要：

在分析平行双目立体视觉系统的对极几何问题的基础上,提出了采用普通标定板实现图像角点对自动准确匹配的方法,并对对极几何进行了高精度的恢复.给出了角点检测算法、退化问题的避免措施以及基于秩2约束的基础矩阵迭代优化求解的方法.试验结果证明所提出的方法有效可行,有助于提高后续立体匹配的准确率与三维重建的精度.

关键词：双目视觉、对极几何、角点检测、退化问题、迭代优化

所属期刊栏目：16

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2001AA422360

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54