具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统

摘要：

由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低.为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统.当利用该系统进行纳米操作时,操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力,还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化,并可以在线控制探针的三维运动.这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行.纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动实验验证了该系统的有效性和高效率.

关键词：纳米操作、力反馈、视觉反馈、人机交互、原子力显微镜

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技攻关项目2003AA404070;2002AA422210

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40