一类线性自治型切换系统的镇定设计

摘要：

利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题.针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型,设计了时不变系统的"最镇定"控制,并给出了保证闭环系统渐近镇定的充分和必要条件.通过数值仿真验证了这种设计方法的有效性.本方法也适用于子系统平衡点为基他类型的二阶切换系统.

关键词：切换系统、切换控制律、渐近镇定

所属期刊栏目：15

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60374007;国家科技攻关项目2004AA735080-4

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49