流体中物体运动的PID控制方法的改进

摘要：

针对不可压缩流体中物体运动的特点,采用计算流体力学理论和重叠网格技术,改进了物体所受流体阻力的计算方法,利用物体周围流场的数值解,计算流体对物体运动的反作用力,在此基础上提出了借助数值解设计物体的运动控制系统的方法.该方法充分利用神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习调节PID控制器参数,实现了对物体运动的控制.对该方法进行了数值试验,试验结果验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：神经网络、PID控制、运动控制、计算流体力学、不可压缩流体

所属期刊栏目：15

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目F990706;辽宁省自然科学基金972020

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40