基于避障区域的足球机器人路径规划方法

摘要：

提出了一种基于避障区域的机器人运动路径的规划方法,并通过仿真实验验证了这种方法的有效性.仿真结果表明,该方法很好地实现了机器人避障,而且与其他方法相比有如下优点:(1)通过划分避障区域,极大地减少了计算量;(2)采用解三角形的方法判断机器人是否处于避障区内,方法简单有效;(3)通过定义两个集合和在其上的两种运算来构造网格,方法简单可行.

关键词：足球机器人、避障区域、路径规划、网格

所属期刊栏目：15

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37