基于图像传输的巡线机器人远程控制

摘要：

基于无线局域网络的图像传输,从提高图像传输的实时性和连贯性着手,完成了巡线机器人远程控制方案的设计和实验.图像传输采用并行的处理方式,大大提高了传输的速度;分析了影响图像传输质量的因素,提出了增强图像传输品质和连贯性的方法,实现了在监控端根据图像方便地对机器人实施控制的设计,并通过实验验证了图像传输的实时性和远程控制方案的有效性.

关键词：远程控制、巡线机器人、图像传输

所属期刊栏目：15

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110-4

在线出版日期：2005-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34