基于PWM的平均转矩矢量合成方法在毫米级微型机器人精密定位中的应用研究

摘要：

提出了基于PWM的平均转矩矢量合成的方法,克服了因为加工工艺限制而无法提高微型电动机步进精度的困难,将步进精度从原来的0.22mm提高到0.072mm,同时电机转动过程中输出力矩保持恒定,从而实现了全方位微型移动机器人的高精度定位.

关键词：转矩矢量合成、PWM、微型移动机器人、电磁型微马达

所属期刊栏目：15

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422220;国家自然科学基金60475037

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45