基于系统辨识技术的显微目标姿态信息提取方法研究

摘要：

在微操作机器人系统中,为了获取操作物的姿态信息,以便于控制其操作,提出并实现了一种基于系统辨识技术的微操作机器人系统下姿态信息提取方法.通过对作为视觉反馈获得的二维显微图像进行分析,建立了矩形物倾斜成像的数学模型,并利用参数辨识方法提取倾角参数,同时利用仿真和初步试验证明了该方法的可行性.

关键词：姿态信息、微操作、显微图像、参数辨识

所属期刊栏目：15

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422200;国家自然科学基金60475038;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2005-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40