机器人辅助无框架定位脑外科手术系统

摘要：

研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从而提高了手术的效率和质量,降低了手术的费用.该系统在多例临床手术中获得了良好的效果.

关键词：医疗机器人、图像分割、三维重构

所属期刊栏目：15

分类号：R65;R61

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA421061

在线出版日期：2005-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36