输电线路障碍物的自动识别系统

摘要：

提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统.实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同障碍物,为输电线路自动巡检机器人提供必要的环境信息,实现机器人在实验室输电线路上的自主行走.

关键词：输电线路自动巡检机器人、障碍物、阈值分割、边缘投影、形态运算

所属期刊栏目：15

分类号：TH7;TP3

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110-4

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42