蛇形机器人平面运动控制方法的研究

摘要：

介绍了蛇形机器人实现转弯运动的一种新方法--幅值调整法,并用实验验证了该方法.选取位移传感器安装到蛇形机器人的一个单元上,来测量侧向滑动距离和偏转角度.综合幅值调整法和传感器信息,提出了蛇形机器人自主运动控制规律.最后给出计算机仿真结果.

关键词：蛇形机器人、转弯运动、自主运动

所属期刊栏目：15

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422360

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33