角膜移植显微手术机器人系统的研究

摘要：

在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构.研究了机构型式、末端手术工具、各子系统的关系,并开发了研制样机.切割实验表明,系统设计满足手术要求,可以准确完成手术动作.

关键词：眼科、角膜移植、显微手术、机器人

所属期刊栏目：15

分类号：R77;R47

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110-4

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53