基于ARM的足球机器人控制参数整定系统的设计

摘要：

为了提高足球机器人的运动性能,本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统.首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,包括测试平台、测试电路和测试软件;其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法;最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数.

关键词：足球机器人、参数整定、参数选择、ARM

所属期刊栏目：15

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270;华北电力大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39