基于操作域地图压缩的微目标快速定位方法研究

摘要：

对自动化批量微操作中的多目标定位问题进行了研究.针对显微视野狭小问题,提出了操作域地图管理机制.介绍了操作域地图的概念、动态生成算法和基于操作域地图压缩的微目标快速标记和定位方法,给出了基于操作域地图和原语的批量微操作自动化解决方案.最后,通过简单的实验证明了操作域地图的可行性和有效性.

关键词：微操作机器人、显微视觉、操作域地图、批量微操作

所属期刊栏目：14

分类号：TP2;V55

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422200,2002AA404030;国家自然科学基金69985006,60173061;国家重点基础研究发展计划973计划G1999033109;教育部高校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87