具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究

摘要：

提出了一种新型4+1轮式移动机器人结构.着重研究了这种独特车体形态的重构特性和仿生结构,分析了其转向性能、越障性能、稳定性能、附着性能.结果表明,这种机器人具有良好的复杂地形的通过性和自定位能力.

关键词：行星车、移动机器人、导航和定位、走行部

所属期刊栏目：14

分类号：U2 ;TP3

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422240

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77