毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究

摘要：

提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法.该方法通过虚拟绕组的概念,克服了微型马达加工工艺的限制性,实现了微型机器人的高精度定位,满足了微型零件装配任务的要求.

关键词：微型机器人、微马达、虚拟绕组

所属期刊栏目：14

分类号：TP2;P22

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422220

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66