基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计

摘要：

由于曲面幕墙要求机器人具有更高的环境适应性能,并对可靠性提出更高要求,所以此前的幕墙清洗机器人研究主要局限于平面或近似平面的幕墙对象,对于曲面幕墙作业对象很少涉及.本文结合广州新机场指挥塔玻璃幕墙的特点,运用运动分离方法设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统.实践表明该机器人系统机构简单、重量轻.文章介绍了该幕墙清洗机器人系统结构,并详细分析了外部误差对该机器人系统的影响.

关键词：机器人、幕墙清洗、运动分离

所属期刊栏目：14

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422280

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62