面向机器人辅助神经外科手术的视觉标定方法

摘要：

针对无框架图像引导的机器人辅助神经外科手术中的空间标定问题,提出了一种非接触式的标定方法,该方法利用双目立体视觉技术,实现临床手术中的病人头部标记点(Mark点)的标定任务.大量实验和数据分析验证了该视觉标定方法的精度,保证了该方法应用于神经外科临床手术的可靠性.该方法与传统的接触式标定相比,具有安全性高、易于操作、可实时更新数据等优点.

关键词：机器人、视觉、神经外科、空间映射、临床应用

所属期刊栏目：14

分类号：R65;TP2

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422110

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74