遥外科机器人系统的研究与发展

摘要：

从国内外研究的角度出发,给出了遥外科手术系统的不同定义,简述了国内外机器人遥外科手术系统与临床的研究现状,最后介绍了利用基于我们自己研发的医疗机器人的遥外科手术系统进行的异地立体定向遥外科手术,并对遥外科机器人的发展进行了展望.

关键词：遥外科、医疗机器人、立体定向、微创外科、遥操作

所属期刊栏目：14

分类号：TP2;R31

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422110

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-110