磁传感器在导航系统中的应用

摘要：

介绍了一种基于磁传感器和加速度计,结构简单、低成本、高精度的方位传感器.该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息.分析了使传感器产生误差的各种因素,如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等,并给出了消除这些干扰因素影响的技术.实验研究表明,此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息.

关键词：方位传感器、磁传感器、加速度计、温度补偿

所属期刊栏目：14

分类号：TP3;TN9

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422200

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57