基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究

摘要：

在传统的预测仿真控制方法的基础上,提出了多通道增强现实遥操作控制策略,以克服通讯时延的影响.通过实际视频图像和预测仿真图形的叠加来消除模型的误差,同时基于TIN(Triangulated Irregular Network)表达的虚拟环境中物体模型,对虚拟环境中的虚拟接触力进行实时再现,提高操作者的临场感,辅助操作者完成精细的远程操作.实验结果验证了本文所提方法有效性和实用性.

关键词：遥操作、增强现实、虚拟力反馈

所属期刊栏目：14

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422110;国家自然科学基金60205005

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52