基于强化学习的足球机器人协作策略研究

摘要：

利用强化学习方法实现足球机器人协作策略.对于不同情况,分别将零和策略及一般和策略作为强化学习的理论框架,并且借助概率增量编程进化提高系统的稳定性.

关键词：足球机器人、强化学习、零和对策、一般和对策、概率增量编程进化

所属期刊栏目：14

分类号：TP2;O23

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-805

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48