基于区域划分的动态目标跟踪算法

摘要：

为解决机器人足球比赛视觉子系统搜索目标时存在的误报和漏报问题,提出了基于区域划分的动态目标跟踪算法.首先建立比较合适的目标特征颜色信息库,然后划分成多级搜索目标可疑区域,来搜索目标可疑点,在可疑点周围建立跟踪区域,寻找最终目标点.最后用计算机仿真验证了算法的优越性.

关键词：机器人足球、视觉系统、区域划分、跟踪搜索区域

所属期刊栏目：14

分类号：TP3;X12

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270;华北电力大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45