机器人一体化关节驱动系统

摘要：

为提高机器人的运动性能,其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键.随着控制理论的提高和伺服技术的进步,永磁同步电机的伺服性能得到极大提高,在工业自动化中应用广泛.由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重要研究方向.本文详述了高性能的机器人一体化关节驱动系统的设计和开发.

关键词：一体化关节驱动、交流伺服系统、永磁同步伺服电机

所属期刊栏目：14

分类号：TP2;V47

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423160

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50