微型五维指尖力/力矩传感器动态实验建模

摘要：

基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据,利用最小二乘辨识法,建立多指灵巧手微型指尖五维力/力矩传感器5个转换通道的动态数学模型.确定了动态数学模型,以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性.

关键词：指尖传感器、动态标定实验、最小二乘辨识法、动态数学模型、动态指标

所属期刊栏目：14

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA423220

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82