一种液压系统力协调控制的方法研究

摘要：

多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的.本文针对各种偏重的影响,设计采用了一种非线性规划算法,根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划.仿真结果表明,该方法不但具有较高的精度而且具有快速收敛的特性.

关键词：力协调控制、载荷分配、液压系统、非线性规划

所属期刊栏目：14

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA423160

在线出版日期：2004-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71