仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究

摘要：

结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式,设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器,并阐述了具体算法的实现.实验结果表明,该方法是有效的,且具有较好实时性,能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要,并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础.

关键词：仿生机器鱼、方向控制、模糊控制器

所属期刊栏目：14

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422370

在线出版日期：2004-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67