机器人辅助远程手术的研究

摘要：

介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统.在阐述平台系统的总体结构基础上,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨.手术平台系统已成功地进行了临床应用.

关键词：远程手术、机器人辅助、遥操作、临床应用

所属期刊栏目：13

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9505-18

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74