基于遇障速度法足球机器人的路径规划

摘要：

提出了机器人在动态环境下的路径规划方法.这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略.通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度,从而确定运动路径上潜在的障碍物.同时,还推导了机器人路径搜索树网格算法.足球机器人仿真比赛表明,这种方法适用于动态和静态障碍物的避障.

关键词：可达避障速度、路径规划、避障策略、足球机器人

所属期刊栏目：13

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9935-08,2001AA422270;广东省科技攻关项目200027

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60