基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究

摘要：

遥操作技术的发展趋势是提高机器人的自主性.为实现这一目标,提出了一种基于Agent的网络遥操作体系结构,分析了Agent结构和功能,讨论了各个子系统的功能及相应策略,并且提出了系统整体控制策略.Agent可以主动适应环境和理解人的意图,从而提高了系统的智能,简化了系统结构,增强了系统的扩展性和通用性.最后,通过空间卫星舱更换晶体生长炉棒料实验进行了验证.

关键词：遥操作、Agent、网络、控制策略

所属期刊栏目：13

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422250

在线出版日期：2003-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63