虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究

摘要：

介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究.多指灵巧机械手"复制"操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究.

关键词：手势姿态检测、多指机械灵巧手控制、双标定平面方法、凸包理论、计算机立体视觉系统

所属期刊栏目：13

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59