基于载体姿态调整的自由漂浮空间机器人路径规划方法的研究

摘要：

由于空间机器人的非完整约束特性,当机器人关节完成闭合路径运动,机器人载体姿态会发生变化.本文采用神经网络控制器完成对机器人载体姿态的控制.最后给出了三自由度空间机器人的姿态调节仿真结果.

关键词：空间机器人、非完整约束、神经网络、仿真

所属期刊栏目：13

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69685006

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51