轻型机器人本体样机设计与开发

摘要：

介绍了国家"九五"科技攻关项目"工业机器人产业化开发"中的"机器人本体样机设计与开发"专题的总体设计思想,机器人结构设计特点,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工作.共设计出HT-10和HT-30两种型号机器人产品,批量生产11台并应用于长春一汽集团轻型汽车后桥弧焊生产线上.

关键词：机器人、结构设计、弧焊

所属期刊栏目：12

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目96-B10-01-02

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70