一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统

摘要：

设计了一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统,介绍了系统的工作原理及结构,并进行了各项导航功能的样车实验.实验数据表明:系统可适应AGV的工作特点,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV.

关键词：CIMS、自动导引车、导航、超声波测距

所属期刊栏目：12

分类号：TH16

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-10-217

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50