向小天体着陆的自主导航研究

摘要：

研究了空间飞行器向小天体着陆阶段基于导航相机和激光测距仪的自主光学导航方案.采用扩展卡尔曼滤波方法设计了导航滤波器.利用数值仿真验证了其系统性能,并着重分析了测量误差、初始状态误差、参数误差等各种误差源对导航滤波器的影响.仿真表明滤波器的性能对目标天体的自旋角速度误差较为敏感.

关键词：自主导航、小天体

所属期刊栏目：12

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划;国防民用航天预研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46